2022年までの6年間で、掃除機ロボットと個人用コンパニオンロボットを含め個人向けサービスロボットの販売は280%増加し、配達や清掃ロボットなどの業務用サービスロボットは600%以上増加する。個人用ロボットでは、所有者を支援するコンパニオンロボットとエデュテイメントロボットを合わせると、2019年には清掃／家事ロボットの販売を上回ることになる